智驾水平哪家强？2023 IVISTA智能网联汽车挑战赛举行

科技日报记者 雍黎

重庆两江新区明月湖畔，数十辆造型科幻的无人车，在全长约1.2公里的赛道上，展开功能型无人车挑战赛的角逐。8月18日至20日，2023 IVISTA智能网联汽车挑战赛在此举行。今年的比赛共吸引到包括11家企业、15所高校、20个品牌在内的142支车队参与竞争。 

(资料图片仅供参考)

本届智博会聚焦“智能网联新能源汽车”，作为历届中国国际智能产业博览会的明星赛事，中汽院智能网联科技有限公司总经理张强介绍，本届IVISTA智能网联汽车挑战赛已升级为“1+4+1”的模式，包括1场论坛、4场核心赛事、1场智能汽车科技活动。4场核心赛事分别为功能型无人车挑战赛、虚拟仿真挑战赛、辅助驾驶集结赛和领智先行挑战赛。

高校队伍赛场比拼功能性无人车

功能型无人车是智能汽车的重要组成部分，作为执行智慧任务的新形态载运工具，目前已经在人类生产生活、交通出行等诸多领域中展现了巨大应用潜力。IVISTA智能网联汽车挑战赛发起功能型无人车挑战赛，既是各高校、科创公司比拼技术、展示实力的舞台，也引导更多人关注功能型无人车的应用前景。

今年的功能型无人车挑战赛，相比往届推出了模拟住宅小区、工厂区域中利用功能型无人车增强区域内快递送货效率的场景，参赛车辆需比拼智能感知能力、快速决策能力、定位适应能力，以及自动驾驶的平稳性和可靠性。

今年功能型无人车挑战赛上，重庆理工大学、重庆工商大学、重庆邮电大学等高校出战的数十支战队，在明月湖畔约1.2公里长赛道上，模拟出的无人物流配送场景，进行了PK算法、算力的较量。

按照比赛规则，每台无人车需运送3枚快递货物，前3个送货点，根据随机任务要求，选择2个点完成配送；第4个送货点有2个距离相近的停车位，需要识别标示牌后停车至正确的停车位完成送货。比赛过程中，设置了人车共行、行人横穿、定点交付、切入切出等10多个场景，以检验无人车实现物流配送的准确性。同时在比赛路径设置典型场景，考验无人车物流配送过程中遇到紧急危险场景时的快速应急智能决策能力。 

最后，上届冠军“道简优行一队”成功卫冕，拿下职业院校组的冠军，亚军被兄弟车队“道简优行二队”收入囊中，“华夏智驾车队”获得季军。本科及研究生组的头名被“士继智行车队”摘得，“GT车队”排名第二，“重庆邮电大学车队”名列第三。 

60位车主同场比试爱车辅助驾驶功能

2023 IVISTA智能网联汽车挑战赛中最具人气的赛项之一的辅助驾驶集结赛展开激烈角逐。由主办方定向邀约的50个品牌逾60款车型，在各自“主人”的陪伴下，参加了AEB自动紧急制动和APS自动泊车两个项目的挑战。

此次定向邀约的参赛车型，全面覆盖进口、合资及国产品牌，都是近两年内上市的热门智能网联车型。

值得注意的是，本次比赛首次加入十字路口复杂场景、泊车行人干扰场景，并引入最新的2023版IVISTA智能汽车指数进行测评。据介绍，十字路口交通状况复杂，尤其是在没有交通信号灯的十字路口，交通事故频发。近年来，国内外标准法规、测评机构都在紧密关注智能汽车在十字路口的表现。今年的AEB模拟的车辆在没有红绿灯的十字路口过弯时，有行人过马路的情形。裁判称，这一场景更切合实际的行车场景。

从现场情况来看，赛程进行过半，当车速为15公里/小时时，仅有一两辆参赛车辆能稳稳地刹停。随着车速提升到25公里/小时，更是不断有车辆“马失前蹄”，现场不时传来假人被撞击时发出的砰砰声，场面堪比特效大片。

经过一整天的比试，2022款坦克300获得紧凑型轿车&SUV组的冠军，该组别的亚军被2022款奔驰A200L夺得。2023款深蓝SL03加冕中型轿车组的冠军，2022款蔚来ET5赢得该组别亚军，季军则归属2023款MG7。值得一提的是，中型SUV组只决出了冠军——2023款问界M5智驾版，按照裁判组的说法，因同组其他车型得分偏低，本着宁缺毋滥的原则，选择了让亚军和季军空缺。

虚拟仿真赛道切磋算力算法

作为本届IVISTA智能网联汽车的开场赛，虚拟仿真挑战赛是利用虚拟仿真技术，考验自动驾驶系统的安全性和道路通行的合规性。

自2020年推出以来，该项赛事历经四年进化，其权威性已获得业界广泛认可，参赛车队逐年递增，竞争也随之升级。今年就有来自车企、高校的逾60支队伍报名参赛，数量再创新高。经过层层淘汰，最后26支战队脱颖而出，成功跻身决赛圈。

据赛事承办方中汽院智能网联相关负责人介绍，本次虚拟仿真挑战赛分为练习赛和正式决赛，其中练习赛提供练习场景，用于选手进行算法调试；而决赛车辆模型、传感器模型、仿真环境信息等，均由中国汽研i-SIM仿真测评平台统一提供，该平台基于VTD开发，具备节点管理功能和高并发的能力，可以实现仿真比赛的统一性与同时性，从而最大程度确保了比赛的客观、公正。

虚拟仿真场景下，比赛队伍需要在规定时间内完成规定任务，而且必须全程遵守交通规则，确保行驶安全。比往届更多的无保护路口、有保护路口、环岛、上下匝道等复杂场景，考验了车所用队合理规划路线的能力；比赛过程中设置的慢速车辆、自行车横穿、拥堵走停、道路施工、前车超车等“考点”，则主要检验智能驾驶系统的安全性。

最终，来自北京交通大学的交大知行车队，来自广州华夏职业学院的启航智驾车队，以及由北京航空航天大学和北京洛西德科技有限公司共同组建的crossing车队最终笑到了最后，分获比赛的冠亚季军。

（受访者供图）